麻省理工学院开发跳跃机器人可穿越复杂地形并承载重物

盖世汽车讯 昆虫大小的机器人可以进入大型机器人无法进入的地方，例如深入地震后倒塌的建筑中搜寻幸存者。然而，当它们在废墟中移动时，这些微型爬行机器人可能会遇到无法攀爬的高障碍物或会使其滑落的倾斜表面。虽然空中机器人可以避开这些危险，但飞行所需的能量会严重限制机器人进入废墟的距离，因为它们需要返回基地充电。

据外媒报道，为了结合这两种移动方式的优势，麻省理工学院的研究人员开发了一款跳跃机器人，能够跃过高障碍物并跳过倾斜或不规则的地形，同时消耗的能量远低于空中机器人。这项研究发表在期刊《Science Advances》。

这款跳跃机器人的体积小于人类拇指，重量比回形针还轻。它配备了一条弹簧腿，可以将其从地面弹起，以及四个扑翼模块，为机器人提供升力并控制其方向。

这款机器人可以跳跃到约20厘米的高度，或达到其身高的四倍，横移速度约为每秒30厘米。它能够轻松地跳过冰面、湿滑表面和不规则的土壤，甚至能够跳上一架悬停的无人机。在整个过程中，跳跃机器人消耗的能量比其飞行版本减少了约60%。

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