盖世具身智能获悉，8月31日，觅蜂科技第20,000套MEgo无本体数据采集设备正式下线，这是行业第一次实现无本体数据采集设备大规模化量产。同时，觅蜂宣布累计生产超过100万小时高质量无本体数据，成为行业第一家拥有百万小时级、可对外售卖无本体数据的数据服务商。
仪式现场，觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青将第20,000套MEgo交付京东，该设备将进入真实业务场景投入使用。
另外，觅蜂还宣布与腾讯Robotics X实验室达成无本体数据业务合作，为腾讯具身模型建设提供数据支持。
觅蜂科技推出的MEgo无本体采集设备，行业内首创了多视角、多模态:超300°全景加腕部特写，让机器人既看得见全局、也看得清指尖；空间上，三维触觉配合毫米级轨迹重建，让每一次抓取都被精准复刻；时间上，全通道硬件级同步、亚毫秒级对齐，视觉、触觉、姿态完美同步，消除quot;时空错位quot;。
MEgo还采取了无线化、轻量化设计，能跟着人走到真实世界的每一个角落。
而此次觅蜂累计形成的100万小时无本体数据，包含RGB、Depth、IMU、触觉、音频等多模态信息，形成覆盖真实场景、真实动作、真实交互的规模化数据供给。
在数据采集形态上，觅蜂已经形成了Ego裸手、Ego+Wrist腕戴、Ego+UMI夹爪三类数据体系，分别对应人类自然操作、腕部姿态与连续运动轨迹，以及机器人末端执行等不同数据需求。其中，Ego裸手数据约50万小时，Ego+Wrist约35万小时，Ego+UMI夹爪约15万小时。
这些数据全部来自开放环境中的真实采集，覆盖22大类场景、10,000余个真实环境、50,000余类物体以及500余种细分任务，涵盖居住、办公、零售、生产、仓储、餐饮、文娱休闲、交通出行等八大高频场景，并进一步延伸至公共服务、物流、医疗、教育、养老、文旅、汽车服务、农业生产等长尾场景。
其中，八大头部场景贡献了约82%的数据，构成面向通用物理AI能力的核心数据基础；另外14类长尾场景进一步拓展数据在垂直行业中的覆盖。
觅蜂百万小时数据背后，是一套支撑真实世界数据持续生产的全链路技术体系。
为准确重建人类手部动作和全身姿态捕捉，觅蜂构建了MEgo Engine数据处理基础设施，覆盖数据处理、感知、标注和质量评估等环节，并通过高精度位姿重建与动作映射，将真实世界中的手部、身体、头部、机器人末端及环境信息转化为统一的空间数据。
此次活动上，觅蜂进一步发布了HandPose高精度手部重建技术，通过五目全景感知、鲁棒手部追踪、三目深度融合、参数化手部重建、高精度轨迹恢复等技术，实现全场景鲁棒手部重建。
除手部之外，觅蜂还构建了面向头部、身体、机器人末端及环境的空间重建能力。
为了让海量真实数据能够被高效利用，觅蜂还形成 了ManiEval 多维度数据质检与分级体系。
据了解，ManiEval 可以从数据类型、任务类型、传感器质量、语义质量、动作质量等多个维度，对数据进行评估，并提出“不过滤，只分级”:不同质量、不同特征的数据，匹配不同的模型训练需求，让每一条真实数据都能够找到适合自己的应用场景。
在此基础上，觅蜂持续探索不同类型数据在具身大脑、视觉-语言-动作模型、世界动作模型(World Action Model)等模型中的应用，让真实世界数据进一步转化为机器的感知、行动与推演能力，进而打通“采集—重建—质检—训练—部署—回流”的完整链路。
目前，觅蜂百万小时级无本体数据已开始服务腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等头部客户，根据不同模型训练需求提供相应的数据产品与服务。
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