盖世具身智能获悉，11月9日，优理奇机器人宣布完成5亿元Pre-A轮融资。
本轮融资中，老股东谢诺投资、涌铧投资连续多轮超额追加，新进机构还包括绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金、玉林产投等。
其中，绿地集团除了以战略投资人身份加入，作为下游应用伙伴，还将与优理奇围绕安保、酒店、康养等场景，协同推进机器人模型、本体、数据与解决方案的全闭环落地。
优理奇成立于2024年，主要聚焦通用人形机器人的研发、量产与场景部署，核心产品覆盖轮式和双足通用人形机器人，目前业务重心放在B端商业服务，同时兼顾家庭与科研教育。
具体而言，优理奇坚持软硬件全栈自研，将算法研发与本体工程化纳入统一产品链路:真实任务提出新需求，产品部署带回场景反馈，进而驱动软硬件协同迭代。
目前，在算法侧，优理奇已形成完整的技术矩阵:UniFlex高效泛化模仿学习框架帮助机器人从示教中习得操作技能；UniTouch视触觉融合模型面向物体感知与精细操作；UniCortex则聚焦长序列任务规划与执行。
据悉，相较于单纯提升单次抓取成功率，优理奇这套技术体系更聚焦于解决复杂环境下任务理解、衔接与持续执行的问题。
另外，今年优理奇还联合国内外高校和研究机构发布了UniTac统一多模态触觉模型入选ECCV 2026，通过把物体属性与传感器特性纳入统一框架，探索跨传感器的触觉理解与生成，为机器人处理不同材质、形态的物体提供物理感知基础。
硬件侧，则已形成Wanda与Panther两大成熟机器人产品平台，并自研了关节模组、仿生机械臂及运动控制等关键模块，通过夹爪、灵巧手等不同末端执行器适配多样化作业。
据优理奇披露数据，自2025年底以来，该公司已稳定实现单月交付超百台，峰值超过300台/月，并保持良好的回款与毛利率表现，已获得多家标杆客户百台以上订单。
这背后，在安保领域，优理奇已与多家头部地产集团及Certis、浪潮等国内外头部安保上市公司形成批量订单交付；酒店领域，其机器人已入驻希尔顿、全季、如家等连锁品牌并常态化运营；零售领域，则已在京东七鲜咖啡24小时连续运行，零失误完成2156杯饮品制作。
放在行业里看，能持续迈过“月交付三位数”门槛的人形整机企业仍是少数，优理奇凭借产业资本绑定场景和供应链，初步在商业服务赛道站稳脚跟。
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