将根据宝马、本田、吉利的计划制定数据定义的安全自动驾驶决策标准,制定L3自动数据定义的安全自动驾驶决策标准。
按照宝马、本田、吉利的计划,L3级自动驾驶汽车基本会在2020-2021年量产,消费者很快就能买到和使用真正的自动驾驶汽车。然而,用户更关心的问题是自动驾驶汽车是否安全。有没有办法衡量自动驾驶的安全性?普通用户应该如何相信?
这一系列的拷问直指自动驾驶的“安全门”,业界和监管机构一直在努力寻找一个统一的标准来规范和保障自动驾驶汽车的安全。近日,美国电气和电子工程师协会通过了一项提案,旨在推动制定自动驾驶汽车决策系统的相关标准,以提高自动驾驶汽车的安全性。工作组面向全行业开放,可以有更多的行业代表加入。英特尔高级首席工程师杰克·维斯特(Jack Weast)是标准制定工作组的负责人。
自动驾驶汽车涉及感知、决策和执行三个层面。“决策”是极其关键的一环,主要由AI驱动。但是,人类显然看不到AI是如何决策的。有鉴于此,本提案的目的是通过制定标准将自动驾驶汽车的决策定义为一个参数化的数据模型,以便行业和政府根据通用定义来确定自动驾驶汽车的安全性和实用性。但是,该标准适用于特定的驾驶场景。换句话说,标准认可的自动驾驶汽车并不意味着它可以应对所有危险,但它可以在安全性和实用性之间取得平衡。
这一新标准的制定将使用一个关键的“工具”——英特尔的责任敏感安全模型。RSS是开放的,技术上是中立的。通过制定一系列逻辑上可行的规章制度来应对危险情况,明确自动驾驶汽车如何真正安全行驶。RSS最突出的作用是将人们对自动驾驶模糊的安全概念转化为透明可验证的数学公式。Mobileye、大众汽车、北京公交集团联合推出的“出行即服务”(MAAS)合作项目,百度Apollo自动驾驶平台都使用RSS。
基于此,新标准将为自动驾驶汽车的决策过程建立一个合理、规范的数学模型,在逻辑上有可验证的规则,在技术上保持中立,兼容任何一套自动驾驶解决方案,可以被全行业采用。此外,为了评估数据模型是否达标,新标准还将包括一套验证自动驾驶汽车的测试方法和工具。
IEEE是全球最大的非营利性专业技术学会,拥有数十万会员,覆盖全球160多个国家。如果能尽快确定自动驾驶汽车的决策安全标准,将对全球自动驾驶产业的发展大有裨益。另一方面,自动驾驶有很大的地域差异,有理由相信未来会出台“中国特色”的安全标准。
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